2021 현대자동차 [Global/채용전환형 인턴] 자율주행 판단제어 SW 개발

https://www.hyundai.co.kr/Careeres/Job-Opening/recruit-hmc-210517-05.hub

 

위 공고는 CV와는 거리가 먼 분야지만, 정리해두기로 했다.

 

 

• 조직소개

자율주행사업부는 보편적 안전과 선택적 편의라는 개발 철학을 바탕으로, 부분 자율주행 (Lv 0 ~ 3) 시스템 및 완전 자율주행 (Lv 4 ~ 5) 시스템을 개발하고 있습니다. 인지/판단/제어 SW를 자체적으로 개발하고 있으며, 통합제어기를 중심으로 하는 확장형 아키텍처를 바탕으로 부분 자율주행 기술의 양산 차종 적용 및 완전 자율주행 시범운행을 하고 있습니다.

 

 

• 수행 직무

• Lv 3, Lv 4 자율주행의 판단/제어 SW 개발

1. 도로정보 및 도로형상 판단 알고리즘 구현 및 실차 검증

2. 주변 물체의 거동 예측 알고리즘 개발 및 실차 검증

3. 주행 전략 수립 및 자차 거동 결정 알고리즘 구현 및 실차 검증

4. 경로 생성 알고리즘 구현 및 실차 검증

5. 종/횡방향 제어 알고리즘 구현 및 실차 검증

6. SW 통합/검증/최적화

※ 승용차 뿐만 아니라 상용차 (셔틀버스, 물류트럭) 기반 개발 포함

 

• 지원자격

1. 전기전자, 컴퓨터, 로봇, 기계, 자동차 공학 계열 전공으로 해외 및 국내 학/석/박사 '21년 8월 또는 '22년 2월 졸업예정자로 실습 종료 후 입사가 가능하신 분

2. 전기, 전자, 컴퓨터, 임베디드, 기계 등 SW, 제어 관련 과목을 이수하신 분

3. C/C++ 활용이 가능하신 분

4. 2019.05.31 - 2021.05.30 내 취득한 하기 영어 회화 성적을 보유하신 분

(시험명 : SPA, TOEIC Speaking, OPIC(영어), TEPS Speaking)

 

 

• 우대사항

1. 석사~박사 학위를 소지하신 분

2. 디지털 신호처리, 영상처리, 딥러닝, 센서퓨전, 제어, SW 아키텍처, 임베디드 시스템, SW 최적화, 마이크로프로세서, 운영체제, 전자회로, 차량 네트워크, 차량 동역학 등 과목을 이수하신 분

3. 비즈니스 영어회화가 가능하신 분 (보고서 및 기술문서 작성, 영어 회의 참석/주관 가능 수준)

4. SW 개발 관련 자격증을 소지하신 분

5. 운전면허증을 소지하신 분

6. 자율주행 기술 개발 프로젝트 수행 경험을 보유하신 분 (자율주행 관련 인식, 신호처리, 동역학 등)

7. 자율주행 관련 각종 대회 참여 및 입상 경험을 보유하신 분

8. 자율주행 제어, 센서 인식 성능, 로직 개발 및 검증, 시뮬레이션 환경 구축 및 검증 경험을 보유하신 분

9. C/C++, Python, Matlab/Simulink, dSPACE/Vector tools, 자동차용 개발 Tool (Simulation SW/HW) 사용 역량을 보유하신 분

 

 

• 전형절차

지원서 접수(5/17(월) ~ 5/30(일)) → 서류전형(6월 초) → 면접전형(6월 중)
→ 실습시작(* 희망차수 선택가능, 1차 - 7/05(월), 2차 - 7/19(월)) → 실습종료(1차 - 9/03(금), 2차 - 9/17(금))
상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있는 점 양해 부탁드리며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.

 

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지원하시는 분들, 좋은 결과있길 바랍니다.